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　　直流無(wú)刷電機(jī)繞線機(jī)采用電子換向裝置，代替了傳統(tǒng)的機(jī)械換向裝置（換向器和電刷），不但保留了直流電動(dòng)機(jī)良好的調(diào)速與啟動(dòng)特性，而且具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，這種電動(dòng)機(jī)性能良好，工作可靠，因此，近年來(lái)迅速發(fā)展。傳統(tǒng)型直流電動(dòng)機(jī)電樞是旋轉(zhuǎn)的，磁極是靜止的，但無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)于此相反，磁極是旋轉(zhuǎn)的，電樞是靜止的，電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)電路來(lái)完成。使電機(jī)無(wú)刷。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、位置傳感器、和電子開(kāi)關(guān)三部分組成。電動(dòng)機(jī)本身由多相（三相、四相、五相不等）電樞繞組定子和一定極對(duì)數(shù)的永磁體轉(zhuǎn)子組成。AA、BB、CC表示電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組，NS是永久磁鐵，是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，PS是轉(zhuǎn)子位置傳感器，它的轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸相連，BG1、BG2、BG3是電子開(kāi)關(guān)線路的功率開(kāi)關(guān)管，三相繞組A、B、C分別于BG1、BG2、BG3相串聯(lián)后接到電源上。它的動(dòng)作原理是，由PS發(fā)出信號(hào)控制BG1、BG2、BG3等開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與截止，當(dāng)開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的定子繞組中，就有電流通過(guò)并產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與永磁轉(zhuǎn)子磁極相互作用便產(chǎn)生力矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，由于位置傳感器轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)同軸相連，因此它的轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)并依次地向BG1、BG2、BG3發(fā)出信號(hào)，控制其導(dǎo)通與截止，從而電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化依次序換向，使電樞磁場(chǎng)步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)下去.